Quadruped Robot

Inspiriert von von Boston Dynamics wollte ich schon immer selbst einen Laufroboter bauen. Es wurde zu einem der zeitaufwändigsten Projekte, die ich je gemacht habe, und umfasste nicht nur einen Roboter, sondern auch einen Simulator und eine Android-App.  

• Software und Hardware von Grund auf neu entwickelt  
• Günstige HK-15138 Hobby Servos 
• Stromversorgung: 6.6V 3000mAh LiFePo Akku 
• Processing-Simulator zum Testen der Bewegungsabläufe 
• Android-App für die Bluetooth-Steuerung