Zerobug

ZeroBug ist ein 3D-gedruckter Micro-Servo Hexapod, der von einem Raspberry Pi Zero und einem STM32F103 gesteuert wird. Der Pi Zero ist für die Eingabemethoden und das Frontend zuständig, sodass der Roboter über Maus, Tastatur, Multitouch oder einfach ein Bluetooth-Gamepad ferngesteuert werden kann. Um den Roboter zum Laufen zu bringen, kümmert sich der STM32 um die Bewegungsabläufe der Beine, die inverse Kinematik und die Steuerung seiner 18 Servos. All diese Berechnungen laufen mit 50 Hz, so dass sich der Hexapod natürlich und präzise bewegen kann. Alle Bauteile sind 3D-gedruckt.  

Übersicht: 
• Komplett neuer Code zur Fortbewegung 
• Kompaktes Design and 3D-gedruckte Komponenten 
• Web-Interface mit Tastatur, Maus und Multitouch-Unterstützung via Websocket 
• Unterstützung für Bluetooth-Gamepads 
• Greifer zum Aufheben von Objekten 
• Günstig nachbaubar dank Standard Micro-Servos